eCos/RedBoot for H8/300H

H8/300H版uClinuxのブートローダとして、 RedBootを使ってみよう、 というページです。
当初の予定では、H8/300Hに移植されているeCosを探してきて、RedBootを動かしておしまい。 というお手軽コースのつもりだったんですが…。
ちなみに、RedBootを動かす方がメインなので、eCosの方にはちょっと手抜き気味です。

現在の状況

eCos Ver2.0-Alphaが公開されました。H8/300サポートが入っています。
ということで、パッチの公開をしばらく中止します（意味がないので）。
間に合わなかったパッチをv2.0に対応させたので、取り込まれるまで公開します。
最新版がほしい人は、ecos-h8 projectへ、飛んでください。

現状は、かなり人柱版です。 いろいろとあやしいので、何か問題が起きた時に自力で解決できる自信の無い人は 手を出さない方が無難です。
だいぶましになりました、コンパイル環境以外は…。
ようやくbinutils/gcc/gdbのh8300-elf対応版がそろいました。あとは、eCos Ver2.0リリースかな。 秋月の3068ボードで動くようになりました。ただし、メモリ増設が必須です。 内蔵メモリは、ワークで使い果たしてしまいました。 もう少し減らせそうなので、気力のある人は頑張ってみてください。
ちなみにネットワークはまだ動いてません。 早く対応させたいと思っていますが…。
ネットワークも使えるようになりました。ダウンロードが早いので快適です。

動いた記念にコンパイル済みmotを置いておきます。 自分用のバックアップをかねて…

• eCosのカーネルは一応動いている(サンプルが動かせる)。
• RedBootは動いている。ただし、uClinuxはブートしていない (uClinux側を対応させていないので、ロードしても動かない)。 動くようになりました。あとはGDB STUB 入れました、が、uClinux側が対応していません。

RedBootを動かすことがメインなので、使っていない機能はほとんどテストしていません。
eCosのサンプルプログラムは動いているので、 eCosのHALとして最低限のレベルには達していると思いますが。

確認できている(&直すつもりは無い)問題点として、libmが使えません。
修正は簡単なんですが、テストが面倒・RedBootで使っていない等の理由により 手をつけていません。必要な人は自力で直してください。

パッチ

• ecos-h8-20020602.diff.gz
  まだマージされていない部分をまとめたパッチです。
• gcc-h8-fix.diff
  eCos/RedBootをコンパイルするためのgccに必要なパッチです。 ２０日版は壊れているので、もう一回当ててください。
• gdb-20020303.diff.gz
  gdbのH8/300シミュレータ機能追加パッチです。

コンパイル環境

h8300-hitachi-elfに対応したgccとbinutilsが必要です。
h8300-hitachi-hmsでは、コンパイルできません。 正確にはCOFFの制限に引っかかって、リンクエラーになります。
少しがんばってみましたが、アーキテクチャ依存部分の変更だけでは どうやっても通らなかったのであきらめました。ごめんなさい。
がんばってみようという人がいたら連絡を下さい。 必要な情報を提供します。

話がそれましたが、現在正式にリリースされている最新のgcc-3.0.4/binutils-2.11.2でも ELFには対応していません。次のバージョンからサポートされることを期待しましょう。
ということで、現在のところ正式リリースのバージョンは使えないので snapshotを使うかCVSから持ってきてください。

2002/03/28追記
binutils-2.12がリリースされています。当然ELF対応しています。
2002/05/20追記
gcc-3.1がリリースされています。 スナップショットの追っかけから開放されました。

h8300-hitachi-elf-gcc (GCC) 3.1 
GNU assembler 2.12
GNU ld version 2.12

• sizeof(long long)が4
  eCosでは64ビット長の変数が必要らしいです。 ひょっとしたら、basetype.hをうまい具合に変更すればいいのかもしれませんが。
• __attribute__(weak)が使えない
  最近(3月頭ぐらい？)使えるようになりました。使えない場合は警告が出ます。
• 二回externすると、二重定義エラーになります。仕様変更かと思っていましたが、 どうやらバグのようです。(2002/03/28)
• cppの-MDの動作が変わっている
  -MDを指定した場合、処理した結果が出力されなくなりました。 eCosのmakefileを修正すればいいのかもしれませんが、修正個所が多すぎるので、 cppを以前と同じ動作にしたほうが簡単です。 (20020325版で修正されました)

これ以外にも3.1の仕様変更？がありますが、gcc側の対応が必要なのはこの4 点です(直ってないのが2個)。 最後の問題がgccの仕様変更であれば、影響が大きいので何とかしてもらいたいと思いますが…。
とか書いておいたら直りました。バグレポートだそうと思ったのに。
危なそうなのはパッチを出しました。3.1リリースまでに改善されることを 期待しましょう。 直りませんでした(T_T)。そのうち直ることに期待しましょう。 long longはeCosの正式サポートになったら考えます。

この問題を修正するための、パッチ を作成したので、当ててからELFのgccを作ってください。 binutilsもなんとなくあやしい所がありますが、 バイナリは出来るので気にしないことにしています。 正式版はまだ検証してません。今のところよさそうですが、 リンク時に解決出来ないシンボルがあると、変なエラーを出してくれます。 実害は無いので、気にしないことにします。

コンパイル方法は変わっていないので、 ターゲットをh8300-hitachi-elfと指定して、 H8のクロスコンパイラとしてコンパイルしてください。

eCos/RedBootのコンパイル

CVSから最新ソースを持ってきて、 H8パッチを当ててください。
CPUとしてh8300h、ターゲットとしてh8300h_simが追加されます。
Ver2.0-Alpha版で、パッチが取り込まれました（少し古いけど）。 コンフィグレーション・ビルド方法は、eCosとRedBootのドキュメントを参照してください。 私も、他人に説明できるほど理解してません。

ターゲットの名前を見れば分かりますが、例によってシミュレーター上での動作しか 確認していません。
実機で動かす場合は、ターゲットを追加する必要があります。

秋月ボード版の構築方法

予定(ToDo)

1. gdb_stubを入れる。(ほとんど出来てるので、入れるだけ) (入れたけど未チェック)動きました。
2. Networkサポートを入れる。(必要な物はそろっているので、それほどの手間は無いはず)
3. 秋月の3068ボードをターゲットに入れる (ROMに焼けるようにすればほぼ終わり)。
4. eCosのカーネルをまともにする。
5. eCosのCVSに入れてもらう。(eCosの需要はあるらしい)

Networkが使いたい&gdbでデバッグしたいという理由でRedBootをのせたので、 最初の二つは(いや、三つか)とっとと片付けたいと思っています。 残りは…あまり期待しないで下さい。あくまでRedBootを動かすのがメインの目的なので。

サポートCPUの追加は…H8Sは時間を見てを入れるつもりですが、 H8/300は需要が無ければ私のほうでは入れません。 (ネタとしてはこっちの方が面白いんですが、 メモリが足りるかどうかもわからないし)。 H8Tinyも入れる予定は今のところありません。 (300Hコアなので、H8/300よりは希望が持てますが)
ターゲットの方は、3068ボードのサポートは間違いなくやりますが、 それ以外はどうするか決めてません。手に入ったらサポートすると思いますが。

試行錯誤の記録

更新履歴